第16届河北省青少年机器人竞赛参赛说明

特别提示:竞技项目比赛禁止一台机器人多队轮流交叉使用,一经证实取消参赛资格。

一、RECA项目

(一)测试及封存:2024年8月12日上午8:00组织选手统一检录、进场。分别对小、初、高组别的任务模型位置进行抽签后测试。测试、充电时间为2小时;设备整理时间15分钟,结束后机器人统一封存。

(二)规则补充说明:

1.打分表勘误

(1)“智能仓储”的“正确编号的‘工业品’完全离开‘智能仓储’模型”是40分。

(2)“智能仓储”的“如果礼盒已空……”这一行去除。

2.温馨提示

(1)在单轮比赛前,请提前在基地放一个“工业品(乒乓球)”,用于“焊接钢铁”任务。也就 是说,本次比赛的任务模型中,乒乓球一共有8个。

(2)“焊接钢铁”的“子任务1”是否得分,要看单轮比赛结束时“钢铁横梁”是不是在基地以外,而不是看比赛过程中是不是带出过基地。如果在单轮比赛结束后,“钢铁横梁”在机器人的机体上,并且垂直投影完全在基地以外,也得分。但如果在单轮比赛结束后,选手用手对机器人有拖拽动作,也即机器人的最终位置被移动过,而且“钢铁横梁”在机器人的机体上,则由裁判员自行判定是否得分。

(3)三个联动任务(RV减速器、生物识别、智能仓储)之间是可以插入完成其它任务的。只有中途回基地或发生救援才视作破坏了联动。

(4)“智慧农业”任务中,子任务1,“果实”完全离开“智慧农业”模型,指的是“果实”(乒乓球)与模型体不接触。两个吊篮也是模型的一部分。

二、综合技能项目

测试及封存:2024年8月12日上午8:00组织选手统一检录、进场,测试。测试任务结束后机器人统一封存。

(一)本次比赛取消搭建环节,可以整车入场。

(二)比赛任务如下:

任务1科技启航:机器人从待命区驶下,进入13号拼装块西南分区。

任务2科技特长:支架居中固定于6号拼装块北侧挡板(黄色乒乓球需要机器人出发后由裁判随机放置)

任务3科技之路:中间8块非十字拼装块见场地图,拐弯标志1位于7号拼装块东南分区,拐弯标志2位于24号拼装块西北分区。

任务4双减政策:“负担”分别位于第12号拼装块和22号拼装块西侧黑线中间。

任务5科技学习:1号拼装块,比赛前由裁判随机散落。

任务6科技研发:任务在20号拼装块,为做此任务,出入口可以脱线。难题1在南侧入口处,黑线的西侧与线和南边界相切。难题2在西侧边界中间位置,与西边界相切。难题3在东侧黑线的中间位置。难题4在北侧边界中间位置,与北边界相切。难题5在难题3正上方,距北边界40mm。

任务7:本次比赛取消神秘任务。

任务8科普总结:待命区位于3号拼装块,方向见下图。

(三)小、初、高组别共用一个赛题,分组别记录成绩。

(四)比赛分为两轮,每赛台进行一轮,成绩取两轮最高分为竞赛最终得分,如遇分值相同依照按照总分数、完成任务数量、车体重量顺序排名。

三、WRO项目

测试及封存:2024年8月12日上午8:00组织选手统一检录、进场并开始比赛。测试任务结束后机器人统一封存,按照规则和补充规则执行标准比赛。

(一)取消机器人搭建环节,常规赛调整为两轮,挑战环节保持不变。最终竞赛成绩为常规赛两轮取最高分+挑战环节两次挑战取最高分之和,时间取常规赛最高分时间+挑战环节最高分时间之和,进行排名。

(二)场地策略物按以下布置:

小学组:场地策略物按A位置布置:

提醒:小学组水塔模型内不使用黄色皮筋

初中组:场地6个公园元素按11页图示位置布置:

高中组:场地布置按B位置布置。

四、APM项目

测试及封存:2024年8月12日上午8:00组织选手统一检录、进场并开始测试。

(一)2.1中“2人/队伍”,修改为“2-4人/队伍”。

(二)3.1.2 中“每支队伍两台机器人”修改为“每支队伍1台机器人,竞赛时场内机器人数量最大为2”。

(三)在“4.2场地尺寸”内容结束后(即图4后面),增加:“4.3竞赛站位 。东、南、西、北,由电子抽签决定站位。联队随机抽取,分数共享。”

(四)2.3 比赛方式,“比赛轮次”中“比赛含不少于三轮场地竞赛”改为“依据最终参赛报名数量,制定竞赛轮数。比赛含不少于三轮场地竞赛。”

(五)2.3 比赛方式,“取分标准”中“每支参赛队取比赛得分最高的一次计为成绩”改为“每支参赛队取总分数/轮数计为成绩”

(六)同上,5.2 成绩计算中,“3.取 3 轮比赛得分高的一次计为最终成绩”改为“取总分数/轮数计为最终成绩”

(七)5.1计分说明-遥控互动阶段-低碳目标中的“封顶”后面增加一句说明,即“封顶(只要橙色能量块在高塔或低塔的最顶端便视为封顶)”

五、机器人创意比赛和智能设计比赛

1.制作展板:每个作品一个展位,现场提供桌子一张,椅子2把。参赛队伍要制作一块 180 厘米(高)×80 厘米(宽)的人形展架,供各自的作品展示使用,展板版面一律竖排;展板材料中不得出现指导教师姓名、专家评价、媒体报道材料、以往获奖情况、正在申请或已获得专利情况等信息,不得出现涉嫌侵犯知识产权和个人隐私权的内容。

2.布展:选手应按照展位号确认自己的展位。各参赛机器人作品的展台面积不超过 2 平方米

3.请在参赛时自行携带所有完整申报相关材料(包括创意设计报告、作品方案等)、演示视频PPT、模型和作品实物,进行现场演示及问辩。作品展示材料中不能有易燃、易爆危险品和管制刀具;作品用电电压不得超过 220 伏。

4.评审阶段,在指定的展示时间段内,所有参赛选手均应在展台待命,不得任意缺席。评审陈述内容应该分为创意来源、创新要点、结构特点、工作特性、制作过程、演示效果六个部分。陈述中要着重说明创意题目的“自选性”、创作过程的“自主性”,以及完成作品的“自制性”。要求参赛作品全程展示,不得提前撤展,如果缺席封闭答辩,将被扣分。

六、创意编程技能测试

选手在规定时间内,使用组委会指定的考试软件独立完成。选手按要求准备电脑等硬件设备,提前测试好能正常运行在线答题软件所需的网络环境,在线监考巡视随时在线查看选手操作行为。(操作指南见比赛补充通知附件4)

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